小鹏汽车重磅发布第二代VLA，全球首个量产“物理世界大模型”落地

在今日举行的“2025小鹏科技日”上，小鹏汽车正式发布第二代VLA（Vision-Language-Action）大模型，并宣布其为全球首个实现量产的物理世界大模型。该模型彻底重构传统VLA架构，跳过语言中间层，首次实现从视觉输入到驾驶动作的端到端直接输出，标志着智能驾驶进入“物理直觉”新范式。

与第一代依赖“视觉→语言理解→动作决策”的多步推理不同，第二代VLA通过深度融合物理规律与神经网络，让车辆像人类驾驶员一样，直接“看懂”路况并本能反应，显著提升对“鬼探头”、夜间临停开门、施工盲区等复杂场景的处理速度与安全性。

小鹏汽车董事长何小鹏表示：“这不是一次迭代，而是一次范式革命。第二代VLA不再‘翻译世界’，而是‘直觉行动’，为L3/L4高阶智驾提供真正可靠的认知基础。”

据悉，该模型将率先搭载于2026款小鹏G7与P7 Ultra车型，并通过OTA向现有Max/Ultra车主推送。小鹏同步宣布，基于此模型的AES（主动安全增强系统）将于年内上线，带来“远超行业预期”的主动安全表现。

此次发布，标志着小鹏在AI驱动的智能驾驶赛道上迈出关键一步，加速迈向“全场景、真智能”的自动驾驶新时代。