银河通用发布全球首个跨本体全域环视导航大模型 NavFoM

银河通用今日联合北京大学、浙江大学、澳大利亚阿德莱德大学等顶尖科研团队，正式发布全球首个跨本体全域环视导航基座大模型 NavFoM（Navigation Foundation Model）。该模型首次实现无需预先建图、无需环境适配的“零样本全域导航”能力，标志着机器人导航技术迈入通用智能新阶段。

NavFoM 支持室内外全场景部署，可即时在商场、工厂、街道等陌生环境中启动导航任务，彻底打破传统机器人“换地即迷路”的技术瓶颈。其统一架构兼容机器狗、轮式/腿式人形机器人、无人机乃至自动驾驶汽车等多种异构本体，真正实现“一次训练，全域部署”。

依托创新的 TVI Tokens 与 BATS 训练策略，NavFoM 基于迄今规模最大的跨任务导航数据集训练而成，涵盖昼夜、晴雨、人流密集等极端场景，具备极强的环境鲁棒性与泛化能力。

银河通用表示，NavFoM 的推出将大幅降低智能移动设备的部署门槛，加速服务机器人、物流系统及自动驾驶等领域的规模化落地，推动具身智能从“定制工程”走向“基础模型驱动”的新时代。