宇树科技重磅发布轮式人形机器人G1-D，推出全栈数采训练解决方案

宇树科技正式发布其首款轮式人形机器人G1-D，并同步上线面向科研与商用场景的“人形机器人数采训练全栈解决方案”。该产品标志着宇树从运动性能验证迈向实际应用落地的关键一步。

G1-D采用模块化设计，身高可在1260至1680毫米之间动态调节，整机自由度最高达19个，单臂具备7自由度，最大负载3公斤。创新融合轮式移动与垂直升降结构，作业高度覆盖0至2米，腰关节支持大范围三维运动，末端操作精度达±0.1毫米，系统遥操延迟低于100毫秒。

机器人配备高清双目视觉系统与可更换灵巧手，支持三指、五指及夹爪等多种末端配置。旗舰版可选配高速移动底盘，最高时速达1.5米/秒，并支持原地360度旋转，续航时间最长可达6小时。

此次发布的全栈解决方案集数据采集、处理、标注、模型训练与推理部署于一体，支持数百台设备并行运行，兼容主流AI训练框架，可高效支撑工业装配、商业服务、家庭助手等多场景算法开发与优化。

宇树科技表示，G1-D延续“先运动、再干活”的产品理念，将成熟的运动控制能力转化为实用价值，加速人形机器人在真实世界中的规模化落地。