清华发布 GS-Playground 具身智能仿真框架，3DGS 渲染实现零微调真机部署
清华大学智能产业研究院 DISCOVER 实验室联合谋先飞技术、原力灵机、求之科技和地瓜机器人，推出 GS-Playground 通用多模态仿真框架。该成果已被机器人领域国际顶级学术会议 RSS 2026 录用。
GS-Playground 首次实现高吞吐量并行物理仿真与高保真视觉渲染的深度融合，专为视觉中心的机器人学习打造。平台核心搭载自研跨平台并行物理引擎，原生支持 CPU 和 GPU 双后端，兼容 Windows、Linux、macOS 全系统，可无缝适配四足机器人、人形机器人、工业机械臂等全品类机器人形态。在渲染性能方面，单张 NVIDIA RTX 4090 GPU 可实现最高 10000 FPS 吞吐量，最多同时渲染 2048 个场景。团队设计了高效剪枝策略，可将高斯点数量减少 90% 以上，同时视觉质量几乎无损。平台还配备自动化图像到物理工作流，仅需输入单张 RGB 图像，即可在数分钟内完成仿真就绪数字资产的全流程创建。
实验验证显示，在仿真环境中训练的视觉驱动策略无需任何微调，即可直接部署到真实机器人上稳定运行，机械臂抓取任务在零微调前提下真实场景成功率达到 90%。
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