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2025年5月20日，台北——在今日的台北国际电脑展（Computex 2025）上，英伟达公司首席执行官黄仁勋宣布推出最新版本的人形机器人基础模型——Isaac GR00T N1.5。这一模型旨在通过创新工具和高效训练方法，大幅缩短开发周期，加速人形机器人技术的普及与应用。
核心优势：训练效率与开发周期的革命性提升 Isaac GR00T N1.5的最大亮点在于其显著提升的训练效率。传统的人形机器人开发需要耗费大量时间采集真实世界数据，通常耗时长达三个月。而借助英伟达推出的GR00T-Dreams工具，合成数据生成技术得以突破性应用，将开发周期缩短至仅36小时。这种创新不仅降低了开发成本，还大幅提高了开发效率。 Isaac GR00T N1.5采用双系统架构，灵感来源于人类的认知原理。其中，“系统1”为快速思考模块，负责对环境指令进行即时反应；“系统2”则为慢速思考模块，负责深思熟虑并规划行动。这种架构使得机器人能够更高效地感知环境、理解任务并执行复杂动作。 广泛的应用场景与行业合作 英伟达表示，Isaac GR00T N1.5已吸引了包括波士顿动力、Agility Robotics、富士康等头部企业的接入。这些企业正在利用该模型加速其在制造、物流等领域的应用落地。例如，波士顿动力公司已将其用于先进机器人的开发，而富士康则将其应用于自动化仓库系统中。 未来展望：推动通用人工智能发展 黄仁勋在演讲中强调，通用人形机器人时代的到来将彻底改变人工智能的应用格局。Isaac GR00T N1.5作为全球首个完全可定制的通用人形机器人推理与技能基础模型，标志着英伟达在推动人工智能与具身智能领域迈出了重要一步。未来，随着更多企业加入英伟达的生态系统，这一技术有望进一步推动工业革命的进程。 |
