谷歌DeepMind正式发布Gemini Robotics On-Device机器人模型

2025年6月25日，谷歌 DeepMind 正式发布 Gemini Robotics On-Device 模型，这是首个完全在机器人设备本地运行的视觉-语言-动作（VLA）AI 系统。该模型无需依赖云端连接，显著提升了机器人的自主性与灵活性。此前，许多机器人系统采用混合架构，将复杂任务交由云端处理，而 Gemini Robotics On-Device 实现了本地化推理，解决了隐私和安全问题。

Gemini Robotics On-Device 基于 Gemini 2.0 构建，具备强大的通用性、互动性和灵活性，能够理解新情境并执行精细的物理任务。该模型已在谷歌的双臂机器人 Aloha 2 上进行测试，并展示了其在自然语言指令执行、复杂操作（如折叠纸张、拉拉链）等方面的能力。

谷歌 DeepMind 表示，Gemini Robotics On-Device 是 Gemini 系列的最新成员，未来将结合 Gemini 2.5 的性能提升，进一步优化机器人能力。此次发布标志着谷歌在机器人 AI 领域迈出了重要一步，为下一代人形机器人奠定了基础。