英伟达开源自动驾驶模型Alpamayo 1，加速L4级自动驾驶落地

2026年1月5日，在CES 2026展会上，英伟达正式发布并开源其首款面向自动驾驶的视觉-语言-动作（VLA）大模型——Alpamayo 1。该模型具备因果链推理与轨迹规划能力，是全球首个支持“思考+解释+执行”的开源自动驾驶AI系统。

Alpamayo 1采用100亿参数架构，能将传感器数据转化为自然语言描述，通过类人逻辑推断道路参与者意图、预测风险，并生成安全驾驶指令。测试显示，其在复杂长尾场景中规划准确率提升12%，事故率降低35%，响应延迟低至99毫秒。

同步开源的还包括1700小时真实驾驶数据集、仿真工具AlpaSim及开发者套件Cosmos工具链，全面支持从训练到部署的全栈开发。英伟达表示，此举旨在推动行业建立统一、可解释、安全的自动驾驶技术标准。

目前，2025款梅赛德斯-奔驰CLA已搭载英伟达L2级全栈方案，基于Thor芯片平台；而Alpamayo 1则聚焦L4级高阶自动驾驶，为车企和初创公司提供开放、高效的开发路径。